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华为发布智慧城市解决方案整体架构:一云二网三平台

2019-05-27 18:21 来源:新疆日报

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  各殿彩塑神态各异,色彩运用清淡朴实、层次清晰,继承了宋、元彩塑的优良传统,融入当地风土人情,施以新的创意。具有园林绿化、调节气候、保护环境、美化城市的作用,兼顾城东南防洪排洪的功能。

简介:胡适故居坐落于绩溪上庄村,这是一座典型的徽派古建筑,小青瓦,马头墙,三开间,两层楼。进入寺内可以在各个殿中拜佛祈福,一般需要付几十元左右的香火费用。

  介休窑还受磁州窑影响,烧制白釉划花、剔花、釉下黑彩划花、釉下褐彩器和白釉釉下褐彩器等。圣寿寺塔俗称阎塔,为宋代建筑物。

  1954年,人民政府进行培修时,由郭沫若重撰碑文。简介:胡适故居坐落于绩溪上庄村,这是一座典型的徽派古建筑,小青瓦,马头墙,三开间,两层楼。

德州游乐园占地70余亩,三面环湖,园内繁花似锦,绿草如茵,紫藤环廊,湖面上波光遴遴,游船点点,风景如画,让人心旷神怡,流连忘返,是广大人民群众特别是青少年儿童娱乐休闲活动的首选之地。

  简介:渌江书院,位于湖南株洲醴陵市,始建于宋淳熙二年(1175)。

  主要有宋氏墓地、纪念广场、展示宋庆龄特有气质和风采的汉白玉雕像、由邓小平亲笔题词的宋庆龄纪念碑和宋庆龄生平事迹陈列馆等。住宿:市内有星级宾馆八家,环境幽雅,服务一流,住宿非常方便。

  简介:文成公主庙别名“沙加公主庙”,位于玉树县结古镇东南25公里的贝纳沟,这是一条大峡谷,两边的山脉不见边际,矗立在青藏高原的蓝天下,山上松柏如画、山下小河如诗。

  简介:--化城寺早在东晋隆安五年已有僧人在此筑庵,唐至德初年建成,四周环山如城,是九华山的开山主寺,历史最悠久又是地藏菩萨道场。玉树是青藏高原的重要组成部分,而且在青藏高原腹地构成了自成体系的自然区域,以唐古拉山脉的主峰各拉丹冬峰为主的雪峰冰川孕育了以万里长江为首的黄河、澜沧江等我国著名的三大河流。

  寺内彩塑78尊,均为明清作品。

  这些雕塑堪称珍品,其中,“大禹北方治水”是目前国内最大的高浮雕。

  这里的薰衣草是以“户”为单位种植的,所以很难见到很大片的薰衣草。雷锋塑像高8米,穿着军装,身背冲锋枪,手捧《毛泽东选集》。

  

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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-05-27 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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